O Conselho Municipal de Desenvolvimento Urbano (CMDU), definido pela Lei de uso e ocupação do solo (Lei complementar municipal n. 428/2010),  é composto por representantes do poder público (Prefeitura, Câmara de vereadores) e da sociedade civil organizada de diversos segmentos: ONGs ambientalistas, sociedades e movimentos de bairro, institutos de pesquisa e tecnologia, universidades,  associações e conselhos de classe, etc. O CMDU é um órgão autônomo, consultivo e não remunerado.

Tem como competência:

I - analisar e opinar os casos omissos na legislação de parcelamento, uso e ocupação do solo do Município;

II - emitir parecer ou opinar sobre as propostas de alteração da legislação de parcelamento, uso e ocupação do solo do Município e das operações urbanas;

III - sugerir o aperfeiçoamento da legislação urbanística, especificando as alterações consideradas necessárias