O Departamento de Planejamento Urbano é formado pelas seguintes divisões e assessorias:

Divisão de Planejamento Urbano
Responsável por coordenar, desenvolver, implantar planos, programas e projetos de planejamento urbano e rural, coordenando as normas de uso e ocupação do solo do município.

Divisão de Pesquisa
Responsável por elaborar instrumentos de pesquisa com vista a subsidiar o diagnóstico e a definição das diretrizes de desenvolvimento e políticas públicas para o município e coletar, organizar e disseminar dados territoriais, socioeconômicos e cadastrais, com vista a subsidiar o desenvolvimento de estudos, projetos e pesquisas de interesse do município.

Divisão de Projetos Especiais
Responsável por estudar, planejar, supervisionar e desenvolver projetos de requalificação urbana, projetos arquitetônicos e urbanísticos da administração municipal.

Assessoria de Geoprocessamento
Responsável por estudar, planejar, coordenar, supervisionar, desenvolver e avaliar planos para implantar projetos de geoprocessamento.